E/A-Tab; Roboter - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

27. E/A-Tab
27. E/A-Tab

27.1. Roboter

In diesem Bildschirm können Sie die spannungsführenden E/A-Signale von/zur Control-Box stets
überwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der Ein- und Ausgänge an,
auch während der Programmausführung. Werden während der Ausführung des Programms
Änderungen vorgenommen, so stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle
Ausgangssignale ihren Status bei. Der Bildschirm wird bei nur 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr
schnelles Signal eventuell nicht richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden, die im
Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation definiert sind
Seite 151 ). Reservierte E/A tragen den Namen der Sicherheitsfunktion statt des Standardnamens
oder eines benutzerdefinierten Namens. Konfigurierbare Ausgänge, die für Sicherheitseinstellungen
reserviert sind, können nicht bedient werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Die elektrischen Angaben der Signale sind im
Spannung
Unter Werkzeugausgang kann Spannung nur dann konfiguriert werden, wenn der
Werkzeugausgang vom Benutzer gesteuert wird. Die Auswahl eines URCap unterbindet den Zugriff
auf die Spannung.
Benutzerhandbuch
Kapitel 5.4. Controller-E/A auf Seite 34
277
(siehe 22.16. E/A auf
beschrieben.
UR5e