universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 145

20. Backdrive
Sicherheitseinstellungen
Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen des Roboters mit der Risikobewertung der
Roboterinstallation übereinstimmen.
Zusätzliche Sicherheitsein- und -ausgänge funktionieren auch weiterhin
Prüfen Sie, welche Sicherheitsein- und -ausgänge aktiv sind und ob sie über PolyScope oder
externe Geräte ausgelöst werden können.
Benutzerhandbuch 131 UR5e