Einen Punkt Bearbeiten; Eine Linie Bearbeiten - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
Verwenden Sie „Bearbeiten", um Funktionen zu platzieren und zu verschieben, ohne den
Roboterarm zu bewegen, so dass die Funktion außerhalb der Reichweite des Roboterarms platziert
werden kann.

Einen Punkt bearbeiten

Sie können einen definierten Punkt oder einen nicht definierten Punkt bearbeiten. Durch Bearbeiten
eines undefinierten Punktes wird dieser definiert.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter "Funktionen" auf Punkt, um einen Punkt zu Ihrer Programmstruktur
hinzuzufügen.
3. Tippen Sie auf Bearbeiten, um den Bearbeitungsbildschirm aufzurufen und Änderungen an
der Position und Rotation des Punktes vorzunehmen.

Eine Linie bearbeiten

Die Linie erscheint als zwei Punkte in Ihrer Programmstruktur. Sie müssen jeden Punkt definieren.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Funktionen.
2. Klicken Sie unter „Funktion" auf Linie, um eine Linie zu Ihrer Programmstruktur hinzuzufügen.
3. Die Linie besteht aus zwei Punkten:
• Tippen Sie auf einen Punkt, um die entsprechenden Koordinaten zu bearbeiten. Tippen
Sie dann auf den anderen Linienpunkt, um diese Koordinaten zu bearbeiten.
Benutzerhandbuch 259 UR5e