universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 281

25. Register Installation
Signal
System-Not-Halt
Roboter-Notabschaltung
Schutzstopp
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Der Roboter wird aufgrund einer der folgenden Bedingungen
angehalten:
• eine über PROFIsafe angeschlossene Sicherheits-SPS hat
einen System-Not-Halt ausgelöst.
• ein mit der Control-Box verbundenes SGMS-Modul hat
eine System-Notabschaltung ausgelöst.
• eine Einheit, die mit dem konfigurierbaren
Sicherheitseingang der Control-Box verbunden ist, hat die
System-Notabschaltung aktiviert.
Der Roboter wird aufgrund einer der folgenden Bedingungen
angehalten:
• Die Not-Halt-Taste des Teach-Pendant wurde gedrückt.
• Ein an den nicht konfigurierbaren Sicherheitseingang des
Roboters angeschlossene Not-Halt-Taste wurde gedrückt.
Der Roboter wird aufgrund einer der folgenden Bedingungen
angehalten:
• Eine über PROFIsafe angeschlossene Sicherheits-SPS hat
einen Schutzstopp ausgelöst.
• Ein Gerät, das an den nicht konfigurierbaren Eingang für
den Schutzstopp der Control-Box angeschlossen ist, hat
den Schutzstopp ausgelöst.
• Ein Gerät, das an den konfigurierbaren Sicherheitseingang
für den Schutzstopp der Control-Box angeschlossen ist, hat
den Schutzstopp ausgelöst.
Das Signal folgt der Definition des Schutzstopp-Signals. Zum
Zurücksetzen dieses Signals muss eine konfigurierte Funktion
zum Zurücksetzen des Sicherheitsstopps verwendet werden.
PROFIsafe impliziert die Verwendung der
Sicherheitsrücksetzfunktion.
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