universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 231

24. Programm - Tab
Hier können Sie die folgenden Stoppkriterien definieren:
• Erfolg: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis der Abschluss der von Ihnen gewählten Option
erkannt wird. Nur eine (1) Erfolgsbedingung ist zulässig.
• Fehler: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis für die von Ihnen gewählte(n) Option(en) ein
Fehler erkannt wird. Es sind mehrere Fehlerbedingungen möglich.
Erfolgreich
Fehler
Benutzerhandbuch
• OK: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis ein OK-Signal vom
Schraubendreher erkannt wird.
• Zeit: Das Schrauben wird bis zu einer definierten Zeit fortgesetzt.
• Strecke: Das Schrauben wird bis zu einer definierten Distanz
fortgesetzt.
• Ausdruck: Das Schrauben wird fortgesetzt, bis eine benutzerdefinierte
Ausdrucksbedingung erfüllt ist.
• Nicht OK: Das Schrauben wird gestoppt, wenn ein Nicht OK-Signal vom
Schraubendreher erkannt wird.
• Strecke: Das Schrauben wird gestoppt, wenn der festgelegte Abstand
überschritten wird.
• Timeout: Das Schrauben wird gestoppt, wenn die festgelegte Zeit
überschritten wird.
217 UR5e