universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 54

Drei-Stellungs-Zustimmschalter
Die Abbildung unten zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter anzuschließen ist. Siehe
Abschnitt 21.2. Drei-Stellungs-Zustimmschalter auf Seite 135
Dreistufige Zustimmschalter.
HINWEIS
Mehrere Dreistufige Zustimmschalter werden vom Sicherheitssystem von Universal
Robots nicht unterstützt.
HINWEIS
Die beiden Eingangskanäle für den 3-Stellungs-Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 s.
Betriebsmodus-Schalter
Die Abbildung unten zeigt einen Betriebsmodus-Schalter. Siehe
Seite 133 für weitere Informationen zu den Betriebsmodi.
UR5e
Safety Configurable7Inputs
24V
24V 24V 24V
EI0 CI0 CI4
24V 24V
24V
EI1 CI1 CI5
24V 24V 24V
SI0 CI2 CI6
24V 24V 24V
SI1 CI3 CI7
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
für weitere Informationen über
3-Position Switch
Abschnitt 21.1. Betriebsmodi auf
Operational mode Switch
40
5. Elektrische Schnittstelle
24V
0V
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