universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 41

4. Mechanische Schnittstelle
Löcher zur Montage des Roboters. Verwenden Sie vier M8 Schrauben. Alle Maßangaben
5.1:
Werkzeug
Der Werkzeugflansch des Roboters verfügt über vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben mit Festigkeitsklasse 8.8 müssen mit Drehmoment
8 Nm angezogen werden. Für eine akkurate Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen Stift in
dem vorgesehenen Ø6-Loch.
Werkzeugflanschs. Empfohlen wird die Verwendung eines radialen Langlochs für den Stift, um eine
übermäßige Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
Verwenden Sie zur Montage des Werkzeugs keine Schrauben, die länger als 8 mm sind. Sehr lange
M6-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs ausüben und einen
Kurzschluss im Roboter verursachen.
1
Benutzerhandbuch
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
sind in mm.
Abb. 5.2 zeigt die Abmessungen und ein Lochbild des
2
27
4 x 8.4
+ 0.030
8 FG8 8.5 min.
+ 0.008
+ 0.024
8 FG8 X 10 8.5 min.
+ 0.006
3 4
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