universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 38

Sicherheitsfunktion
Energiebegrenzung
Das Sicherheitssystem veranlasst einen Stopp der Kategorie 0, falls einer dieser Grenzwerte
überschritten wird.
WARNUNG
Die Grenzwerte der Gelenkposition, der Sicherheitsebenen und der Werkzeug-
/Anbaugeräteausrichtung sind im Wiederherstellungsmodus deaktiviert. Lassen Sie
beim Zurückbewegen des Roboterarms in seinen zulässigen Wirkungsbereich
äußerste Vorsicht walten.
UR5e
3. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
24
Grenzwert
80 W
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