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Bosch Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die Ersten Schritte Seite 41

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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Aktion "Green1" mit "ST"
programmieren
Der fertige Funktionsbaustein
"SEQUENCE"
1.
Doppelklick auf das Kästchen des vierten Schrittes "Switch2" in der
POU "SEQUENCE".
Ein Fenster "Aktion hinzufügen" öffnet sich.
2.
Wählen Sie hier als Implementationssprache (Programmiersprache)
"Strukturierter Text (ST)" aus.
3.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der Schaltfläche Öffnen.
Im Projektexplorer unter der POU "SEQUENCE (FB)" wird eine Ver‐
zweigung mit der Aktion "Switch2_active" erzeugt.
Der Editor der Aktion "Switch2_active" wird geöffnet.
4.
Geben Sie im Editor folgende Programmzeilen ein:
Abb.2-39:
Editor der Aktion "Switch2_active"
In der Aktion zum Schritt "Green1" wechselt der STATUS von AMPEL 1 auf
"1" (grün) und der STATUS von AMPEL 2 auf "3" (rot). Es wird eine Verzöge‐
rungszeit von fünf Sekunden festgelegt.
Um "Green1" zu editieren gehen Sie wie folgt vor:
1.
Doppelklick auf das Kästchen des fünften Schrittes "Green1".
Ein Fenster "Aktion hinzufügen" öffnet sich.
2.
Wählen Sie hier als Implementationssprache (Programmiersprache)
"Strukturierter Text (ST)" aus.
3.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der Schaltfläche Öffnen.
Im Projektexplorer unter der POU "SEQUENCE (FB)" wird eine Ver‐
zweigung mit der Aktion "Green1_active" erzeugt.
Der Editor der Aktion "Green1_active" wird geöffnet.
4.
Geben Sie im Editor folgende Programmzeilen ein:
Abb.2-40:
Editor der Aktion "Green1_active"
Der Funktionsbaustein "SEQUENCE" und die Struktur im Projektexplorer ist
nun fertiggestellt:
Bosch Rexroth AG
39/153
Erste Schritte - IndraLogic

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mlc 13vrs

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