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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
Abb.3-51:
Deklaration der Instanz MoveVelVA1 vom Typ MC_MoveVelocity
Wählen Sie dazu im geöffneten Auswahlfenster
Benutzerdefinierte Typen
▶ ML_PLCopen ▶ POUs ▶ Motion ▶ MC_MoveVelocity aus.
Wählen Sie die Option "Mit Argumenten einfügen" ab.
Abb.3-52:
Auswahlfenster Funktionsbausteine
Nach Bestätigung mit OK komplettieren Sie bitte die Zeile mit einem ";".
Gehen Sie in den Implementationsteil des Editors auf Zeile 1 und öffnen Sie
mit <F2> die Eingabehilfe.
Wählen Sie im geöffneten Auswahlfenster Instanzaufrufe ▶ MoveVelVA1 aus.
Wählen Sie die Option "Mit Argumenten einfügen".
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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