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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
3.5
Programmieren des Bewegungsablaufes in Strukturiertem
Text (ST)
3.5.1
Allgemeines
Abb.3-47:
Traceaufzeichnung für beide Achsen
Auswertung der Trace-Aufzeichnung
●
(1) - Start des Hochlaufes der virtuellen Achse
●
(2) - Zuschalten der Getriebe-Funktion, Hochlauf der realen Achse
●
(3) - Erhöhen der Solldrehzahl der virtuellen Achse, "ex_MoveVelVA1"
TRUE ⇒ FALSE
●
(4) - Wirksamwerden der Solldrehzahl der virtuellen Achse, "ex_Move‐
VelVA1" FALSE ⇒ TRUE
●
(5) - Sprungantwort an der realen Achse
Der Bewegungsablauf wird in einem SPS-Programm unter Nutzung von
PLCopen-Funktionsbausteinen
IndraLogic 2G nach EN 61131-3).
Beim Anlegen des Projektes mit der Steuerung Mlc1, der realen Achse RA1
und der virtuellen Achse VA1 wurden unterhalb des Ordners "Logic" erste
Aktivitäten zur Programmierung des Bewegungsablaufes begonnen:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
programmiert
(Programmiersystem
103/153
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