Inhaltsverzeichnis
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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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1
Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 3
1.1
Gültigkeit der Dokumentation................................................................................................................. 3
1.2
Gliederung der Dokumentation............................................................................................................... 3
1.3
Gebrauch der Sicherheitshinweise......................................................................................................... 3
1.3.1
Aufbau der Sicherheitshinweise.......................................................................................................... 3
1.3.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.............................................................................. 4
1.3.3
Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 4
1.4
Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................................................................................... 5
1.5
Bezeichnungen und Abkürzungen........................................................................................................ 10
2
Erste Schritte - IndraLogic........................................................................................... 11
2.1
2.2
Technische Voraussetzungen.............................................................................................................. 11
2.3
Neues IndraWorks-Projekt erstellen..................................................................................................... 12
2.3.1
Steuerung zurücksetzen (CMLx5)..................................................................................................... 12
2.3.2
IndraWorks starten............................................................................................................................ 12
2.3.3
Neues Projekt erstellen..................................................................................................................... 12
2.4
Neues Gerät in ein Projekt einfügen..................................................................................................... 13
2.5
Basiseinstellungen zum Gerät vorgeben.............................................................................................. 14
2.5.1
Geräteeinstellungen.......................................................................................................................... 14
2.5.2
Kommunikationseinstellungen........................................................................................................... 14
2.5.3
Funktionsmoduleinstellungen............................................................................................................ 16
2.6
SPS-Programm erstellen...................................................................................................................... 18
2.6.1
Die Steuerung einer Ampelanlage..................................................................................................... 18
2.6.2
Programme und Funktionsbausteine anlegen................................................................................... 18
2.6.3
Programme und Funktionsbausteine editieren - erster Teil.............................................................. 22
2.6.4
Taskkonfiguration.............................................................................................................................. 40
2.6.5
Globale Variablen deklarieren........................................................................................................... 41
2.6.6
Testen von "SEQUENCE" im Simulationsmodus.............................................................................. 42
2.6.7
Programme und Funktionsbausteine editieren - zweiter Teil............................................................ 45
2.6.8
Testen der Applikation auf der Steuerung......................................................................................... 52
2.7
Visualisierung zum SPS-Programm erstellen....................................................................................... 54
2.7.1
Visualisierung in IndraLogic............................................................................................................... 54
2.7.2
Erstellen einer neuen Visualisierung................................................................................................. 54
2.7.3
Visualisierung editieren..................................................................................................................... 55
2.7.4
Visualisierung testen......................................................................................................................... 65
2.8
Projekt wiederherstellen....................................................................................................................... 66
3
Erste Schritte - Motion................................................................................................. 69
3.1
3.2
Technische Voraussetzungen.............................................................................................................. 69
3.3
Anlegen des Motion-Teilprojektes........................................................................................................ 70
3.3.1
Steuerung zurücksetzen (CMLx5)..................................................................................................... 70
Bosch Rexroth AG
I/153
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