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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
"Werte schreiben" der
Eingangsvariablen
plementation sind zur Anzeige der Werte vorbereitet. Die Werte sind jedoch
noch nicht gültig.
Abb.3-34:
Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung (1)
Starten Sie die Bearbeitung in der Steuerung über Debuggen ▶ Start .
Abb.3-35:
Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung (2)
Der Bewegungsablauf selbst wird angestoßen, indem nacheinander die Ab‐
arbeitung der programmierten Funktionsbausteine aktiviert wird.
Um die Bearbeitung des "MoveVelVA1" vom Typ "MC_MoveVelocity" zu akti‐
vieren, muss am "Execute"-Eingang des Bausteins eine positive Flanke auf‐
treten.
Doppelklick mit der linken Maustaste auf das FALSE hinter der Eingangsvari‐
ablen "ex_MoveVelVA1". Jetzt ist hinter "ex_MoveVelVA1" ein markiertes
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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