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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Abb.3-53:
Übernahme der Instanz in die Implementation
Bestätigen Sie jetzt das Einfügen der Instanz mit OK.
Abb.3-54:
Gerüst einer Funktionsbaustein-Instanz
Beschalten Sie nun die Eingänge des Bausteines.
Beginnen Sie mit dem Eingang "Execute":
●
Geben Sie den Namen "ex_MoveVelVA1" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab
●
Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
Um den Eingang "Velocity" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
●
Geben Sie den Namen "VcomVA1" ein und bestätigen Sie mit <Enter>
●
Geben Sie als Typ REAL und als Initialwert 200 (U/min) ein und bestäti‐
gen Sie mit <Enter>
Für die Eingänge "Acceleration" tragen Sie bitte 20 (rad/s²) und für "Decele‐
ration" 20 (rad/s²) ein.
Die Zahlen werden direkt an den Bausteineingängen eingetragen.
Alternativ kann eine Variable mit dem entsprechenden Wert ver‐
wendet werden.
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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