Bosch Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die Ersten Schritte Seite 4

II/153 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
3.3.2 IndraWorks starten............................................................................................................................ 70
3.3.3 Neues Projekt erstellen..................................................................................................................... 70
3.3.4 Neues Gerät in ein Projekt einfügen.................................................................................................. 71
3.3.5 Basiseinstellungen zum Gerät vorgeben........................................................................................... 72
3.3.6 sercos III Antriebe (reale Achsen) zum Projekt hinzufügen............................................................... 76
3.3.7 Virtuelle Achse zum Projekt hinzufügen............................................................................................ 77
3.3.8 Download des Motion-Teilprojektes.................................................................................................. 78
3.4 Programmieren des Bewegungsablaufes in Funktionsbausteinsprache (FUP)................................... 81
3.4.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 81
3.4.2 Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache FUP.............................................. 82
3.4.3 Download des SPS-Teilprojekts virtuelle Achse VA1 (FUP)............................................................. 89
3.4.4 Aufzeichnung der Bewegung von Achse VA1 (Trace), FUP............................................................. 92
3.4.5 Programmieren der realen Achse RA1 (FUP)................................................................................... 97
3.4.6 Download des kompletten SPS-Projektes (FUP)............................................................................ 101
3.4.7 Workflow "Virtuelle Achse → Elektronisches Getriebe → Reale Achse"........................................... 101
3.4.8 Aufzeichnung der Bewegung beider Achsen (Trace), FUP............................................................. 102
3.5 Programmieren des Bewegungsablaufes in Strukturiertem Text (ST)............................................... 103
3.5.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 103
3.5.2 Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache ST.............................................. 105
3.5.3 Download des SPS-Teilprojektes virtuelle Achse VA1 (ST)............................................................ 111
3.5.4 Aufzeichnung der Bewegung von Achse VA1 (Trace), ST.............................................................. 115
3.5.5 Programmieren der realen Achse RA1 (ST).................................................................................... 121
3.5.6 Download des kompletten SPS-Projektes (ST)............................................................................... 125
3.5.7 Workflow "Virtuelle Achse → Elektronisches Getriebe → Reale Achse"........................................... 126
3.5.8 Aufzeichnung der Bewegung beider Achsen (Trace), ST............................................................... 127
3.6 Projekt wiederherstellen..................................................................................................................... 128
4 Erste Schritte - FlexProfile......................................................................................... 131
4.1 Ziel des Projekts "Erste Schritte - FlexProfile".................................................................................... 131
4.2 Technische Voraussetzungen............................................................................................................ 132
4.3 Anlegen des Motion-Teilprojektes...................................................................................................... 132
4.4 Erstellen eines FlexProfiles................................................................................................................ 134
4.4.1 Erstellen eines FlexProfiles, Allgemeines........................................................................................ 134
4.4.2 Erstellen des FlexProfiles über IndraWorks-Dialoge....................................................................... 134
4.4.3 Erstellen des FlexProfiles über die SPS.......................................................................................... 136
4.5 Komplettierung des SPS-Teilprojektes, Ausführen eines FlexProfile-Bewegungsschrittes............... 140
4.6 Download und Test des SPS-Teilprojektes........................................................................................ 143
4.7 Workflow "Virtuelle Achse → FlexProfile 0 → Reale Achse"................................................................ 144
4.8 Aufzeichnung der Bewegung beider Achsen (Trace)......................................................................... 145
4.9 Projekt wiederherstellen..................................................................................................................... 146
5 Service und Support.................................................................................................. 149
Index.......................................................................................................................... 151
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