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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Abb.2-32:
Eingabehilfe zur Variablendeklaration
3.
Wählen Sie bei "Datentyp:" den Datentyp "BOOL" aus.
4.
Bei "Sichtbarkeit:" wählen Sie den Variablentyp "VAR_INPUT" aus.
5.
Bestätigen Sie anschließend ihre Eingaben mit OK.
Der ersten Transition wird die Variable "START" zugewiesen. Ist
"START" = "TRUE", wird die nächste Aktion durchgeführt. Die Weiterschalt‐
bedingung ist erfüllt.
Für die zweite und alle nachfolgenden Transitionen gehen Sie wie folgt vor:
1.
Klicken Sie auf den Transitionsnamen.
2.
Ändern Sie den Transitionsnamen in DELAY.OK ab.
Die übrigen Transitionen sind dann erfüllt, wenn die Ausgangsvariable
"OK" von "DELAY" bzw. von dem Funktionsbaustein "WAIT" den Wert
"TRUE" haben.
Die Ablaufkette sieht nun folgendermaßen aus:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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