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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Implementation erstellen in ST
Aufgabe von "WAIT"
Programm "SEQUENCE" in "AS" editieren
Öffnen des Programms
Variablen deklarieren
Die Ausgänge einer Funktionsbausteininstanz können entweder
durch Kopieren auf eine Variable ausgewertet werden
ZAB(IN:=TRUE,PT:=WAITINGTIME,ET=>ETVar);
oder mittels Punktoperator
ZAB.Q.
Füllen Sie den Implementationsteil wie nachstehend gezeigt aus:
Abb.2-28:
POU "WAIT" in ST fertiggestellt
Für den Fall, dass die Zeitstufe abgelaufen ist, wird die Zeitstufe mit einem
1-0-1 Signalwechsel an "IN" und der aktuellen Wartezeit "WAITINGTIME"
neu gestartet. Andernfalls läuft die Zeitstufe unter Aktualisierung ihrer Aus‐
gänge weiter.
Nach Ablauf der Zeitstufe (ZAB.Q = 0) wird der Ausgang "OK" für einen SPS-
Zyklus "TRUE".
Öffnen Sie die POU "SEQUENCE" durch Doppelklick auf das Objekt im Pro‐
jektnavigator:
Abb.2-29:
Editor: Programm "SEQUENCE" geöffnet
Der Baustein "SEQUENCE" erhält als Eingangsvariable eine Variable
"START" vom Typ "BOOL".
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - IndraLogic
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