Inhaltsverzeichnis
Werbung
144/153
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
4.7
Workflow "Virtuelle Achse → FlexProfile 0 → Reale Achse"
Abb.4-14:
Applikation übersetzen
Zum Übertragen der kompilierten Daten in die Zielsteuerung wählen Sie den
IndraWorks-Menüpunkt Debuggen ▶ Einloggen (siehe nachfolgende Abbil‐
dung).
Abb.4-15:
Übertragen der kompilierten Daten in die Steuerung
In Abhängigkeit ob eine Applikation bereits geladen ist und ob diese Applika‐
tion eine Vorgängerin Ihrer aktuellen Applikation ist, werden Sie um Zustim‐
mung zum Download gebeten.
Nach erfolgreicher Übertragung ist die Applikation noch gestoppt (rot im Pro‐
jektnavigator und in der Statuszeile) und die Variablen in Deklaration und Im‐
plementation sind zur Anzeige der Werte vorbereitet. Die Werte sind jedoch
noch nicht gültig.
Starten Sie die Bearbeitung in der Steuerung über Debuggen ▶ Start.
Der nachstehende Arbeitsablauf zeigt das Starten und Stoppen der Achsen
und des FlexProfiles:
1. Leistungszuschaltung für die reale Achse
Zuschalten des "en_PowerRA1" (MC_Power) durch "Werte schreiben".
st_PowerRA1= TRUE (MC_Power).
2. Start der virtuellen Achse
Zuschalten des "ex_MoveVelVA1" (MC_MoveVelocity) durch "Werte
schreiben".
Hochlauf bei VactVA1 = 10 U/min beendet.
3. Nachführen der realen Achse
Zuschalten des "ex_FlexProfileRA1" (ML_FlexProfile) durch "Werte
schreiben".
Das zu erwartenden Kopplungsverhalten ergibt sich zu:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
