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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
2.6.6
Testen von "SEQUENCE" im Simulationsmodus
"Application" übersetzen
Steuerung simulieren
A1_green AT %QX0.0 : BOOL;
A1_yellow AT %QX0.1 : BOOL;
A1_red AT %QX0.2 : BOOL;
A2_green AT %QX0.3 : BOOL;
A2_yellow AT %QX0.4 : BOOL;
A2_red AT %QX0.5 : BOOL;
END_VAR
Dem Namen der Variable folgt nach der Zuweisung "AT" mit einem Prozent‐
zeichen beginnend der Bereichspräfix, mit "Q" für Ausgänge und "I" für Ein‐
gänge. Danach folgt der Größenpräfix, mit "X" für Bitadressierung.
Mit A1_green AT %QX0.0: BOOL; wird die Variable "A1_green" vom Da‐
tentyp "BOOL" dem physikalischen Ausgangsbit "Q 0.0" zugewiesen.
Bei Verwendung einer realen Steuerung kontrollieren Sie bitte,
dass es diese Ausgänge wirklich gibt.
Die Steuerungen IndraLogic XLC / IndraMotion MLC L45 und L65
besitzen diese Ausgänge als Onboard-Ausgänge (Standard-Map‐
ping).
Die Steuerungen IndraLogic XLC / IndraMotion MLC L25 besitzen
keine Onboard-Ausgänge. Diese Steuerungen müssen deshalb
durch Inline-Ausgangs-Klemmen oder einen Feldbus mit I/O-Mo‐
dulen erweitert sein. Wenn nicht, verzichten Sie auf die absolute
Adresse oder Sie erhalten bei der Code-Erzeugung eine
Warnung.
Der Programmbaustein "SEQUENCE" ist soweit fertiggestellt, dass der Pro‐
grammbaustein getestet werden kann. Der Test soll im Simulationsmodus
durchgeführt werden.
Um die Applikation in die Steuerung laden zu können, muss die Applikation
zunächst fehlerfrei vom "Compiler" übersetzt werden. Um die Applikation zu
übersetzen, wählen Sie im Menü Erstellen ▶ Übersetzen. In der "Aufgabenlis‐
te" unterhalb des Arbeitsfensters steht nach dem Übersetzen: "Kompilierung
abgeschlossen -- 0 Fehler, 0 Warnungen"
Ist zum Testen keine Steuerung vorhanden, können Sie eine Steuerung si‐
mulieren. Um eine Steuerung zu simulieren, klicken Sie im "Projektexplorer"
auf die Steuerung "Mlc1" und öffnen Sie mit der rechte Maustaste das Kon‐
textmenü. Klicken Sie auf Simulation um den Simulationsmodus zu aktivie‐
ren. Ist die Simulation aktiv, wird ein Haken bei "Simulation" gesetzt.
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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