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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte

Index

A
Abkürzungen....................................................... 10
Anwendungsphasen............................................. 3
B
Bezeichnungen................................................... 10
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 10
E
Erste Schritte - FlexProfile................................ 131
Bewegungsschritt ausführen,
ML_FlexProfile............................................. 140
Download SPS-Teilprojekt Flexprofile......... 143
FlexProfile erstellen..................................... 134
FlexProfile erstellen über die SPS............... 136
FlexProfile erstellen über IndraWorks-Di‐
alog.............................................................. 134
Motion-Teilprojekt anlegen............................. 70
Motion-Teilprojekt erstellen.......................... 132
Projekt wiederherstellen............................... 146
Technische Voraussetzungen...................... 132
Trace_FlexProfile......................................... 145
Workflow Virtuelle Achse → FlexProfile 0
→ Reale Achse............................................. 144
Erste Schritte - IndraLogic.................................. 11
AS (SFC) editieren......................................... 31
Basiseinstellungen zum Gerät ...................... 14
Die Steuerung einer Ampelanlage................. 18
Element einfügen und editieren..................... 61
Erstellen einer neuen Visualisierung.............. 54
Funktionsbaustein einfügen........................... 21
Funktionsmoduleinstellungen........................ 16
FUP editieren................................................. 22
Geräteeinstellungen....................................... 14
Globale Variablen deklarieren........................ 41
IndraWorks starten......................................... 12
Kommunikationseinstellungen....................... 14
Neues Gerät in ein Projekt einfügen.............. 13
Neues IndraWorks-Projekt ............................ 12
Neues Projekt erstellen.................................. 12
PlcProg in CFC editieren............................... 48
PlcProg in ST editieren.................................. 45
POU einfügen.......................................... 18, 22
Programm einfügen....................................... 20
Programme und Funktionsbausteine............. 18
Programme und Funktionsbausteine edi‐
tieren – zweiter Teil........................................ 45
Projekt wiederherstellen................................. 66
SPS-Programm erstellen............................... 18
ST editieren.................................................... 29
Taskkonfiguration........................................... 40
Technische Voraussetzungen........................ 11
Testen im Simulationsmodus......................... 42
Visu-Element Anzeige von Variablenwerten.. 64
Visu-Element Beschriftung............................. 63
Bosch Rexroth AG
Visu-Element Ellipse...................................... 55
Visu-Element kopieren................................... 58
Visu-Element Rechteck.................................. 59
Visu-Element Schaltfläche............................. 62
Visualisierung editieren.................................. 55
Visualisierung in IndraLogic........................... 54
Visualisierung testen...................................... 65
Visualisierung zum SPS-Programm erstellen 54
wiederherstellen............................................. 66
Erste Schritte - Motion........................................ 69
Basiseinstellungen zum Gerät....................... 72
Bewegungsablauf programmieren (FUP)...... 81
Bewegungsablauf programmieren (ST)....... 103
Download des Motion-Teilprojektes............... 78
Download des SPS-Projektes RA1 (FUP)... 101
Download des SPS-Projektes RA1 (ST)...... 125
Download des SPS-Projektes VA1 (FUP)..... 89
Download des SPS-Projektes VA1 (ST)...... 111
Funktionsmoduleinstellungen........................ 74
Geräteeinstellungen....................................... 72
IndraWorks starten......................................... 70
Kommunikationseinstellungen....................... 72
Neues Gerät in ein Projekt einfügen.............. 71
Neues Projekt erstellen.................................. 70
Programmieren der realen Achse RA1
(FUP)............................................................. 97
Programmieren der realen Achse RA1 (ST) 121
Programmieren der virtuellen Achse VA1
(FUP)............................................................. 82
Programmieren der virtuellen Achse VA1
(ST).............................................................. 105
Projekt wiederherstellen............................... 128
sercos III Antriebe scannen........................... 76
Technische Voraussetzungen........................ 69
Trace_VA1 (FUP)........................................... 92
Trace_VA1 (ST)........................................... 115
Trace_VA1_RA1 (FUP)................................ 102
Trace_VA1_RA1 (ST).................................. 127
Virtuelle Achse hinzufügen............................ 77
Werte schreiben, Eingangsvariablen (FUP)... 90
Werte schreiben, Eingangsvariablen (ST)... 113
Workflow Virtuelle Achse → Elektron‐
isches Getriebe → Reale Achse........... 101, 126
Exportdatei
Erste Schritte - FlexProfile........................... 146
Erste Schritte - IndraLogic............................. 66
Erste Schritte - Motion................................. 128
G
Gliederung der Dokumentation............................. 3
S
Sicherheitshinweise.......................................... 3, 4
Signalgrafik........................................................... 4
Signalwörter.......................................................... 4
151/153
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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mlc 13vrs

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