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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Entsprechend der
Ziel des Projekts Erste Schritte - Motion auf Seite
den Instanzen der PLCopen-Bausteine MC_MoveVelocity und MC_Stop un‐
ter Nutzung von "VA1" aufgerufen.
Eine Instanz des MC_Power wird für virtuelle Achsen nicht benö‐
tigt.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Ordnen Sie der "MotionTask" das Programm "MotionProg_FUP" zu.
2. Öffnen Sie das Programm "MotionProg_FUP" (Doppelklick Linke-Maus-
Taste).
Abb.3-22:
Neues Programm in FUP (Funktionsbausteinsprache)
Fügen Sie in der Implementation, Netzwerk 1, per rechter Maustaste den ers‐
ten Funktionsbaustein ein:
Abb.3-23:
Generieren eines neuen Bausteins
Wählen Sie dazu im geöffneten Auswahlfenster
Funktionsbausteine ▶ ML_PLCopen ▶ POUs ▶ Motion ▶ MC_MoveVelocity
aus.
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
69, wer‐
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