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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Testen der Applikation im Simulationsmodus, PlcProg in ST
Applikation übersetzen
Steuerung simulieren
In Steuerung einloggen
Applikation starten
LOW" und "RED" der Instanz "LIGHT1" werden auf die globalen Variablen
"A1_green", "A1_yellow" und "A1_red" geschrieben.
Mit der Funktionsbausteininstanz "LIGHT2" wird analog zu "LIGHT1" verfah‐
ren.
"A1_green" heißt korrekt "GVL.A1_green" oder kurz ".A1_green"
und so weiter, da es sich um globale Variablen handelt.
Das System nimmt jedoch, wenn kein "A1_green" lokal deklariert
ist, ersatzweise die globale Variable gleichen Namens.
Das Programm "PlcProg" sieht nun folgendermaßen aus:
Abb.2-50:
Programm "PlcProg" fertiggestellt
Um die Applikation in die Steuerung laden zu können, muss die Applikation
zunächst fehlerfrei vom "Compiler" übersetzt werden. Um die Applikation zu
übersetzen, wählen Sie im Menü Erstellen ▶ Übersetzen. In der "Aufgabenlis‐
te" unterhalb des Arbeitsfensters steht nach dem Übersetzen: "Übersetzung
abgeschlossen -- 0 Fehler, 0 Warnungen"
Es wird immer nur die Applikation übersetzt, die gerade aktiv ist.
Sind mehrere Applikationen verfügbar, muss die Applikation, die
übersetzt werden soll, aktiv gesetzt werden (Kontext-Menü "Appli‐
cation" Aktive Application setzen).
Da zum Testen eventuell keine Steuerung vorhanden ist, kann man eine
Steuerung simulieren. Um eine Steuerung zu simulieren, klicken Sie im Pro‐
jektexplorer auf die Steuerung "Mlc1" und öffnen Sie mit der rechten Maus‐
taste das Kontextmenü. Klicken Sie auf Simulation, um den Simulationsmo‐
dus zu aktivieren. Ist die Simulation aktiv, wird ein Haken bei "Simulation" ge‐
setzt.
Nun soll sich auf die Steuerung eingeloggt und die Applikation in die Steue‐
rung geladen werden. Um sich auf die Steuerung einzuloggen, wählen Sie in
der IndraWorks-Menüleiste Debuggen ▶ Einloggen.
Die Applikation steht danach im Zustand "STOP".
Um die Applikation zu starten, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die
Applikation und wählen im Kontextmenü Start. Die Applikation läuft nun als
Simulation ab.
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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