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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.6
Projekt wiederherstellen
Ablage
Abb.3-74:
Traceaufzeichnung für beide Achsen
Auswertung der Trace-Aufzeichnung
●
(1) - Start des Hochlaufes der virtuellen Achse
●
(2) - Zuschalten der Getriebe-Funktion, Hochlauf der realen Achse
●
(3) - Erhöhen der Solldrehzahl der virtuellen Achse, "ex_MoveVelVA1"
TRUE ⇒ FALSE
●
(4) - Wirksamwerden der Solldrehzahl der virtuellen Achse, "ex_Move‐
VelVA1" FALSE ⇒ TRUE
●
(5) - Sprungantwort an der realen Achse
Ausgehend vom erstellten Projekt wurde eine Exportdatei erzeugt, die unab‐
hängig von der Steuerungshardware z.B. IndraLogic XLC L25, L45, L65 (mit
sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65 und der Antriebstechnik
erlaubt, Teile des Projektes wiederherzustellen.
Die Exportdatei wurde für den Knoten "Application" erstellt und enthält fol‐
gende Bestandteile:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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