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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
3.5.3
Download des SPS-Teilprojektes virtuelle Achse VA1 (ST)
Abb.3-59:
Implementation der virtuellen Achse VA1
AxisData[].rActualVelocity_i; und
GVL_Base.AxisData[].rActualVelocity_i;
werden vom Compiler als gleichwertig verwendet.
Der zuvor implementierte Bewegungsablauf muss jetzt noch übersetzt, in die
Steuerung übertragen und gestartet werden.
Die Übersetzung erreichen Sie über die IndraWorks-Menüleiste
●
Erstellen ▶ Übersetzen
Übersetzen des hinzu gekommenen Anteils der Applikation
●
Erstellen ▶ Neu übersetzen
Übersetzen der kompletten Applikation
Abb.3-60:
Applikation übersetzen
Zum Übertragen der kompilierten Daten in die Zielsteuerung wählen Sie in
der IndraWorks-Menüleiste Debuggen ▶ Einloggen (siehe nachfolgende Ab‐
bildung).
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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