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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
enthalten, wobei als Index die Achsnummer zu verwenden ist.
Die Variable wird unter dem Namen
GVL_Base.AxisData[2].rActualVelocity_i
für die virtuelle Achse, Achsnummer 2, bereitgestellt (RA1 hat Achsnummer
1, da das Scannen von RA1 vor der Deklaration von VA1 erfolgte).
●
Neue Zeile anfügen
●
VactVA1:= einfügen, Deklaration komplettieren
●
unter Nutzung der Eingabehilfe zu Variablen ▶ ML_BASE ▶ Global Va‐
riables List ▶ GVL_Base ▶ AxisData[ ] navigieren:
Abb.3-57:
Geschwindigkeitsistwert VA1 aus der Globalen Variablenliste der Bib‐
liothek ML_Base.library
Die weitere Eingabe wird durch die Intellisense-Funktion unterstützt; d. h.,
dass nach der Eingabe des "." bei "AxisData[2]." alle verfügbaren Elemente
aufgerollt werden und zur Auswahl stehen.
"rActualVelocity_i" mit <Enter> bestätigen.
Abb.3-58:
Auswahl der Variablen aktuelle Geschwindigkeit
●
Abschluss der Zeile mit ";" nicht vergessen.
Damit ist die Implementierung des Bewegungsablaufes entsprechend der
Aufgabenstellung abgeschlossen:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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