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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ctrlX CORE X7
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ctrlX CORE X7
- Seite 1 Betriebsanleitung ctrlX CORE Steuerungen R911419121, Ausgabe 01...
- Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2022 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigen- schaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglich- keiten der Produkte sind vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine technische Daten........13 Spannungsversorgung und Stromaufnahme......14 R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 ..38 PLUS 12.2.2 Statusanzeige Device-Status-LED ......38 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01...
- Seite 5 16.3 Verpackung........... . . 17 Service und Support Index R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
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Seite 6: Über Diese Dokumentation
Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an. Erforderliche Qualifikationen: Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah- rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 7: Geltungsbereich
Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument ⮫ Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang
19 EtherCAT Typenbezeichnung 20 S-Mark-Logo Produkt 21 KCs-Kennzeichen Markenzeichen 22 Service-Hotline-Nummer Werknummer 23 EAC-Konformitätszeichen 10 Fertigungsdatum 24 Regulatory Compliance Mark (RCM) 11 Materialnummer 25 China-RoHs 2 Label 12 Änderungsstand 26 CCC-Kennzeichnung 13 Seriennummer 27 Herkunftsbezeichnung Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 9: Lieferumfang
GEFAHR Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder VORSICHT leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein- HINWEIS treten. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Verwendete Symbole
• Allgemeiner Maschinenbau • Gebäudeautomatisierung Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Der von Bosch Rexroth vorgesehen Schutz kann bei nicht bestimmungsge- mäßer Verwendung nicht sichergestellt werden. − Verwenden Sie das Produkt ausschließlich so, wie von Bosch Rexroth vorgesehen. − Betreiben Sie das Gerät nur unter den in dieser Dokumentation ange-... -
Seite 11: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
Der Lizenz-Dongle ermöglicht eine einfache Übertragung von Lizenzen zwischen den ctrlX CORE-Steue- rungen. Der Lizenz-Dongle ist eine Micro-SD-Karte mit einer Seriennummer. Lizenzen können vom Anwender dem Dongle anstatt der ctrlX CORE-Steuerung zugewiesen werden. Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung XACC-1-SD*000L R911416693 Lizenz-Dongle R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Verschleißteile
2, keine Betauung zulässig Mechanische Prüfungen Vibrationsfestigkeit nach DIN EN 60068-2-6 Schwingungen, sinusförmig in allen 3 Achsen ① 5 Hz bis 8,4 Hz mit 3,5 mm Amplitude 8,4 Hz bis 150 Hz mit 1 g Spitze Beschleunigung Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine technische Daten COREX-M-X7 Prozessor 11th Generation Intel® Core™/I7 Quad Core Processor Arbeitsspeicher 16 GByte DRAM Interner physikalischer Festspeicher 32 GByte, siehe auch ⮫ Kapitel 5.8 „Verschleißteile “ (eMMC) auf Seite 12 R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Spannungsversorgung Und Stromaufnahme
Betreiber bereitgestellt werden. Überspannungsschutz U und U Vorhanden, bei Überspannung können die Siche- rungen auslösen. Transientenschutz U und U Vorhanden, Suppressordioden Impulsbelastung bis 1500 W Spannungseinbrüche an Stromversorgungsschnitt- PS1 < 1 ms, Bewertungskriterium A stellen Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 15: Normen
Ausgabe Standard Meaning Edition Norme Signification Édition DIN EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen 2019 Elektrische Ausrüstung von Maschinen – Safety of machinery Electrical equipment of machines – Sécurité des machines Equipement électrique des machines R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Ce-Kennzeichnung
Part 2-201: Particular Requirements for Control Equipment CE-Kennzeichnung 8.3.1 Konformitätserklärung Die elektronischen Produkte, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, stimmen mit den Anforderungen und Zielsetzung der folgenden EU-Richtlinie und mit den harmonisierten europäischen Standards überein: Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 17: Ul/Csa-Zertifizierung
Verlust der CE-Konformität durch Veränderungen am Gerät. Die CE-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die CE-Konformität überprüft werden. Die CE-Konformitätserklärung finden Sie im Medienverzeichnis von Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com/MediaDirectory, Suchwort „DCTC-30455-001“. ⮫... -
Seite 18: Schnittstellen
Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker und Leitung (eingebaut) (von extern) ① XF01A USB-Host USB-Buchse, USB-Stecker, XF01B USB 3.1 Typ C Typ C XF01C ② ‒ CF01 Steckplatz für SD-Karte SD-Karte ③ ‒ ‒ Lokalbusschnittstelle für Ethercat Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 19: Lokalbusschnittstelle Ethercat Der Ctrlx Core
IO-Module. Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprech- enden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/ electrics. Synchronisation der Applikation Die Synchronisation der Applikation erfolgt im Modus „SM synchronous“. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 20 PDO Mapping TxPDO 1C00 Sync manager type 1C12 Sync manager 2 assignment 1C13 Sync manager 3 assignment 1C33 SM input parameter F000 Modular device profile Objekte, deren Aufbau modulspezifisch ist, sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01...
- Seite 21 0x4210 0,1 °C 0x4220 ‒ ‒ 8000:02 Power logic used Uint16 ‒ ‒ 8000:03 Power logic avai- Uint16 lable ‒ ‒ ‒ A000:0 Material number String(20) ‒ ‒ ‒ A010:0 Full serial number String(20) R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 Für die Diagnose werden verschiedene Mechanismen genutzt. Mechanismus Diagnose EtherCAT state machine EtherCAT-Systemdiagnose EtherCAT hardware watchdog Diagnose-Objekte im CoE-Objektverzeichnis Erweiterte Diagnose, z. B. von Peripheriefehlern 10F1 Error settings Diagnosis history object 20 Diagnose-Nachrichten können abgelegt werden Diagnosis history 10F3 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01...
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Seite 23: Montage, Demontage Und Elektrische Installation
Schreiben einer „0“ werden die Nach- richten im Ringspeicher gelöscht. New messages available Boolean Neue Meldung vorhanden Flags UINT8 Einstellung des Verhaltens des Objekts. Siehe ETG.1020 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße Abb. 5: Frontansicht R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 24: Einbauhinweise
Zerstörung des Geräts durch elektrostatische Entladung HINWEIS Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschä- digt oder zerstört werden können. Beachten Sie beim Umgang mit der Steuerung die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß EN 61340-5-1. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... - Seite 25 Um die Gerätekühlung durch Konvektion sicherzustellen, darf die Steuerung ausschließlich senk- recht, gemäß der folgenden Abbildung, auf einer waagerechten Tragschiene installiert werden. Bei der abgebildeten Einbaulage unterstützt die natürliche Konvektion den forcierten Kühlluft- strom. Die Bildung von Wärmenestern wird im Gerät damit vermieden. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 26 Sehen Sie für ausreichende Belüftung folgende Mindestabstände vor: Bei mehrzeiligem Aufbau muss die Zulufttemperatur unter jeder Zeile gemessen und deren Grenzwert eingehalten werden. Zu Umgebungstemperaturen siehe ⮫ Kapitel 6.1 „Umgebungsbe- dingungen der ctrlX CORE“ auf Seite Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01...
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Seite 27: Montage Der Steuerung
Schließen Sie die Tragschiene an eine Funktionserde an. − Montieren Sie die Steuerung auf der Tragschiene, da die Tragschiene u. a. zur Wärmeableitung und Erdung dient. − Montieren Sie die Steuerung in einen Schaltschrank oder in ein entspre- chendes Gehäuse. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Montage Der Lüfter
Die Steuerung hat eine maximale Anzahl von 50 Montagezyklen. 10.3.1 Montage der Lüfter Haken an der Hinterseite des Lüfters ➁ in die Steuerung einhängen. Lüfter nach unten klappen, bis der Rasthaken ➀ an der Front der Steuerung einrastet. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 29: Demontage Der Steuerung
CORE X7 29 / 50 Demontage der Steuerung Abb. 11: Montage des Lüfters 10.4 Demontage der Steuerung Zur Demontage benötigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Demontageschritte
Öffnungsstellung wieder gelöst werden. Drücken Sie dafür auf den Rasthebel, siehe Rasthebel, um die Arretierung der Öffnungsstellung zu lösen. 10.4.2 Demontage des Lüfters Rasthaken des Lüfters an der Front lösen, siehe ➀ in Abb. Lüfter noch oben klappen und vom Gerät lösen. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 31: Elektrische Installation
Zum Anschluss der 24-V-Versorgungsspannung ist für die Steuerung nur der Einspeisestecker zugelassen (siehe ⮫ Kapitel 5.1 „Einspeisestecker, 24 V “ auf Seite 11). Der Einspeisestecker hat eine maximale Anzahl von 50 Steckzyklen. Die Steckzyklen der Kabel in den XD10-Einspeisestecker sind auf maximal 50 begrenzt. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: 24-V-Spannungsversorgung
UL 61010-1, Tabelle 18. Zur Spannungsversorgung verwenden Sie ein Netzteil, wie im folgenden Kapitel beschrieben: ⮫ Kapitel 10.5.1 „Externes Netzteil “ auf Seite Im Gerät ist der GND (U ) nicht mit der Erde verbunden! Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 33: Aufbau Ohne Potentialtrennung
I/O-Klemmen nach DIN EN 60204–1 vor. Dementsprechend ist an der Steuerung die Span- nung U (24-V-Logikspannung) von der Peripheriespannungen U (24-V-Segmentspannung) galvanisch getrennt. Überspannungskategorie I, 24 V Last- Logik- netzteil netzteil 24 V 24 V trennbare Verbindungen Abb. 15: Aufbau Spannungsversorgung R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: Erdung
Die Schirmung verringert Auswirkungen von Störungen auf das System. Beachten Sie bei der Schirmung folgende Punkte: • Befestigen Sie den Schirm möglichst großflächig • Stellen Sie einen guten Kontakt zwischen Stecker und Klemme her • Beschädigen oder quetschen Sie keine Leiter Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt werden. -
Seite 36: Gerätebeschreibung
Funktionsbaukasten sowie für weitere kundenspezifischer Apps. Der Kommunikationsaustausch zwi- schen den Apps in Echtzeit und Nichtechtzeit findet über den zentralen ctrlX-Datalayer statt. Über den Onboard-Ethercat-Master erfolgt die Anbindung und Ansteuerung der Antriebe, E/A-Module sowie weitere Teilnehmer aus dem offenen Ethercat-Ecosystem. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 37: Statusanzeigen
CORE X7 37 / 50 Statusanzeigen Abb. 16: Geräteansicht CORE PLUS ① ⑧ Lüftereinheit QR-Code (verweist auf den Produktka- ② Device-Status-LED talog von Bosch Rexroth) ③ ⑨⑩ Taster Feldbus-Master (Ethercat) ④ ⑪⑫⑭ HMI-Engineering-Port SD-Karten-Aufnahme ⑤ ⑬ Batteriefach ctrlX CORE-Status-LED ⑥... -
Seite 38: Statusanzeige Am Einspeisestecker Xd10 Ctrlx Core Plus
Die Statusanzeigen der Device-Status-LED der Einspeiseklemme finden in Sie der Buskoppler-Doku- mentation, siehe R911416730. ⮫ 12.3 Initialfirmware Die ctrlX CORE wird mit dem Betriebssystem (Linux) inklusive aller systemrelevanter Apps sowie optional gewählten Apps ausgeliefert. Das Betriebssystem bietet Inbetriebnahme- und Wartungsfunkti- onen. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 39: Bootvorgang
Mode („Run“) und die Statusanzeige leuchtet dauerhaft grün. 12.4.1 Secure Boot Der Bootvorgang wird durch „Secure Boot“ gesichert, deshalb kann nur ein von Bosch Rexroth freigege- benes Runtime-System geladen werden. Für die Kernel-Entwicklung kann dieser Mechanismus mittels einer App und der zugehörigen Lizenz entsperrt werden. -
Seite 40: Usb-Schnittstelle
Die Batterie dient zur Pufferung der Echtzeituhr im spannungslosen Zustand der Steuerung. Eine Schaltung überwacht den Zustand der Batterie. Hinweise zum Wechsel der Batterie siehe ⮫ Kapitel 14.3 „Batteriewechsel “ auf Seite Eine entladene Batterie verursacht eine inkorrekte Systemzeit. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 41: Lüfter
Sie können Ihre Anfrage (i) innerhalb von drei (3) Jahren ab dem Zeitpunkt stellen, an dem Sie das Produkt, das die Binärdatei der angefragten Komponente enthält, erworben haben oder (ii) im Falle von Code unter der GPL v3 so lange wie Bosch Rexroth Ersatzteile oder einen Kundendienst für dieses Produkt anbietet. -
Seite 42: Fehlerursachen Und -Beseitigung
Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch geschultes Personal zulässig! HINWEIS Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekompo- nenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von geschultem Personal durchführen. 14.2 Regelmäßige Wartungstätigkeiten Nehmen Sie in Ihren Wartungsplan folgende Tätigkeiten auf:... -
Seite 43: Batteriewechsel
Daraus ergeben sich je nach benötigtem Funktionsumfang Varianten mit individuellen Bestellinformati- onen. Bitte nehmen Sie mit der für Sie zuständigen Vertriebsorganisation Kontakt auf und erfragen Sie die Bestellinformationen für die für Ihre Applikation optimierte Steuerungsvariante. R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 44: Typenschlüssel
14 Sonderzertifikat Kein...........................= N 15 Exportkontrollstatus (EU) Nicht genehmigungspflichtig....................= N 18 Sondervariante Keine............................= NN Robert Bosch 1 ..........................= B1 Abb. 17: Typenschlüssel 15.3 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie im Kapitel „Ersatz-, Zubehör- und Ver- schleißteile“. -
Seite 45: Entsorgung
Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verun- reinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a.Main Germany 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styropor. -
Seite 46: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: • Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seri- ennummern • Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01... -
Seite 47: Index
Endcover......11 Endhalter......11, 26 R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 48 Störaussendung......12 Support....... 46 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 01...
- Seite 49 CORE X7 49 / 50 R911419121, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911419121 R911419121...