Inhaltsverzeichnis
Werbung
132/153
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
4.2
Technische Voraussetzungen
4.3
Anlegen des Motion-Teilprojektes
Der Baustein ML_FlexProfile wird durch den Baustein MC_GearOut deakti‐
viert.
●
Programmierung in ST siehe
●
Programmierung in FUP siehe
●
Software:
–
PC mit installiertem IndraWorks Engineering für IndraLogic XLC
13VRS
●
Steuerung:
–
IndraLogic XLC L25
–
IndraLogic XLC L45
–
IndraLogic XLC L65
–
sowie IndraLogic XLC VEP mit sercos III Interface
Eine Steuerung, z.B. Typ "IndraMotion MLC L65.1" oder "IndraLogic XLC
L65.1 möglichst mit sercos III Interface", mit aktueller Firmware 13VRS muss
vorhanden sein. Zusätzlich müssen noch folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
●
Die IP-Adresse ist bekannt
●
Die Steuerung ist über Ethernet mit dem Programmiergerät (PC) ver‐
bunden
Antriebsregelgerät, z.B. Typ "IndraDrive M" mit aktueller Firmware:
●
Das Antriebsregelgerät ist mit der Steuerung über sercos III verbunden
●
Die Adresse des Antriebsregelgerätes am sercos Bus wird gescannt
oder
●
ein gebrückter sercos Bus, wenn kein Antrieb vorhanden ist
Weitere Hinweise zu FlexProfile siehe Dokumentation
"Rexroth IndraLogic XLC13VRS Funktionsbeschreibung", Kapitel
"Flexprofile"
FlexProfile-Funktionalität wird von folgenden Achstypen (Folgeachse) unter‐
stützt:
●
Virtuelle Achse
●
SercosDrive
●
IndraDrive mit Interpolation in der Steuerung
Verwenden Sie bitte als Leitachse die virtuelle Achse VA1 und als Folgeach‐
se die reale Achse RA1, IndraDrive mit Interpolation in der Steuerung.
Um das Projekt auf einer Steuerung (IndraLogic XLC L25, L45, L65 (mit oder
ohne sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65) lauffähig zu ma‐
chen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Löschen von Altdaten in Ihrer Steuerung
Löschen Sie den alten Speicherinhalt Ihrer Steuerung.
Details sind unter
Steuerung zurücksetzen (CMLx5) auf Seite 70
schrieben.
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
ML_FlexProfile in ST auf Seite 140
ML_FlexProfile in FUP auf Seite 142
be‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
