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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Wiederherstellen
Abb.3-75:
Bestandteile der Exportdatei
Die angegebenen Komponenten werden beim Import überschrieben.
Die Exportdatei kann als Grundlage für "Erste Schritte
FlexProfile" genutzt werden.
Um das Projekt auf einer Steuerung (IndraLogic XLC L25, L45, L65 (mit oder
ohne sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65) lauffähig zu ma‐
chen, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Löschen von Altdaten in Ihrer Steuerung.
Löschen Sie den alten Speicherinhalt Ihrer Steuerung.
Details sind unter
Steuerung zurücksetzen (CMLx5) auf Seite 70,
schrieben.
Der Speicher der Steuerung ist geleert, eine eventuell vorhandene
Motion-Komponente und die SPS-Komponente sind betriebsbereit.
2.
Anlage eines neuen Projektes.
Legen Sie ein neues leeres Projekt an (Datei ▶ Neu ▶ Projekt). Der Pro‐
jektname ist beliebig, empfohlen wird "Erste Schritte Motion".
Sie verfügen nun über ein neues leeres Projekt.
3.
Anlegen der Steuerung.
Ziehen Sie eine Steuerung Ihrer Wahl z.B. IndraLogic XLC L25, L45,
L65 (mit sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65 aus der
Gerätebibliothek auf das leere Projekt. Der Steuerungsname ist belie‐
big, empfohlen wird "Mlc1".
Komplettieren Sie den Gerätetyp und die IP-Adresse.
Führen Sie einen Verbindungstest durch.
Schließen Sie den Einfügevorgang wie gewohnt ab.
In Ihrem Projekt befindet sich nun die gewünschte Steuerung.
4.
Anlegen des Motion-Teilprojektes.
Scannen Sie vom sercos III Knoten aus den sercos Bus.
Dem Antrieb wird die Achsnummer "1" zugewiesen, der Antrieb ist um‐
zubenennen und erhält den Namen "RA1".
5.
Vereinbaren Sie eine virtuelle Achse, die Achse erhält die Achsnummer
"2" und den Namen "VA1".
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
be‐
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