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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Anzeigeeinstellungen
Abb.3-40:
Dialog: Trace-Konfiguration mit erweiterter Trace-Einstellung
Notwendige Einstellungen sind
●
Task: MotionTask
●
Messung in jedem 20-ten Zyklus, also 20*2 ms = 40 ms
Task: Von der Liste der verfügbaren Tasks wählen Sie die Task aus, nach
deren Abarbeitung der Wert der Trace-Variablen gelesen werden soll. De‐
fault: Erste Task im Task-Konfigurationsbaum.
Aufzeichnungsbedingung: Eine boolesche Variable, ein Wert oder ein boole‐
scher Ausdruck kann hier eingetragen werden. Sobald diese Bedingung ein‐
tritt, also Wert TRUE erhält, wird die Werteaufzeichnung gestartet. Wenn hier
nichts angegeben ist, startet die Werteaufzeichnung sobald die Trace Konfi‐
guration in die Steuerung geladen wurde und die Applikation läuft.
Messung in jedem: Geben Sie die Anzahl der Zyklen an, die verstreichen
soll, bevor der Wert der Trace-Variablen erneut gelesen werden soll. Mit der
Formel (Puffergröße * Aufzeichnen in jedem x-ten Zyklus * Task-Intervall)
kann die Mindest-Aufzeichnungszeitspanne abgeschätzt werden.
Empfohlene Laufzeitsystem-Puffergröße: Größe des Ringpuffers in Byte, der
im Laufzeitsystem für das Sammeln der Trace-Variablenwerte der gerade
konfigurierten Aufzeichnung vorgesehen ist. Der Pufferinhalt wird dann als
Wertekurve(n) im Trace-Fenster angezeigt. Default: 100.
Bei einer Änderung der Konfiguration muss das Trace-Objekt er‐
neut eingeloggt werden.
Als Nächstes können Einstellungen zur Anzeige vorgenommen werden. Die‐
se Einstellungen werden auch ohne erneutes Einloggen wirksam.
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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