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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Anwenderprogramm erstellen
Struktur der Ablaufkette anlegen
Als Ausgabe liefert der Baustein die Ausgangsvariablen "TRAFFICSIG‐
NAL1", "TRAFFICSIGNAL2" vom Typ "INT" und als lokale Variable hat der
Baustein die Variable "DELAY" vom Typ "WAIT". Es wird zunächst nur die
Variable DELAY: WAIT; angelegt. Die anderen Variablen werden später mit
der Eingabehilfe im Implementationsteil deklariert.
Abb.2-30:
Variablendeklaration POU "SEQUENCE" - erster Teil
Am Anfang einer Ablaufkette steht im Rumpf des "AS-Editors" eine Aktion
"Init", eine nachfolgende Transition "TRUE" und ein Rücksprung zu "Init" (sie‐
he
Editor POU "SEQUENCE" geöffnet auf Seite
Zunächst wird die Struktur der Ablaufkette festgelegt, indem die einzelnen
Schritte und Transitionen eingefügt werden. Nach dem Einfügen der benötig‐
ten Schritte und Transitionen werden die einzelnen Aktionen zu den Schritten
und Transitionen programmiert. Für jede Ampelphase wird ein Schritt benö‐
tigt. Um einen Schritt mit nachfolgender Transition einzufügen, gehen Sie wie
folgt vor:
1.
Markieren Sie Transition "TRUE" und öffnen Sie mit der rechten Maus‐
taste das Kontextmenü.
2.
Wählen Sie aus dem Kontextmenü Schritt-Transition danach einfügen
aus.
3.
Markieren Sie jeweils die letzte Transition und fügen Sie drei weitere
Schritte und Transitionen ein.
Die Ablaufkette sieht nun wie folgt aus:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
31).
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