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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
Abb.3-45:
Geschwindigkeitsistwert VA1 aus der Globalen Variablenliste der Bib‐
liothek ML_Base.library
Die weitere Eingabe wird durch die Intellisense-Funktion unterstützt; d. h,
dass nach der Eingabe des "." bei "AxisData[1]." alle verfügbaren Elemente
aufgerollt werden und zur Auswahl stehen.
"rActualVelocity_i" mit <Enter> bestätigen.
Abb.3-46:
Implementation der realen Achse
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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