Inhaltsverzeichnis
Werbung
146/153
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
4.9
Projekt wiederherstellen
Grau
Folgeachse (RA1), Position
Rot
Folgeachse (RA1), Geschwindigkeit
Grün
Leitachse (VA1), Position
Blau
Leitachse (VA1), Geschwindigkeit
Abb.4-17:
Aufzeichnung der Bewegung beider Achsen
Die Traceaufzeichnung zeigt unten den Geschwindigkeitsverlauf der Leitach‐
se.
Die Leitachse dreht sich mit einer konstanten Geschwindigkeit von 10 [U/
min].
Darüber befindet sich die Position der Leitachse.
Das oberste Signal zeigt die Position der Folgeachse.
Es ist zu erkennen, dass das zuvor parametrierte FlexProfile korrekt abgefah‐
ren wird.
Ausgehend vom erstellten Projekt wurde eine Exportdatei erzeugt, die unab‐
hängig von der Steuerungshardware (IndraLogic XLC L25, L45, L65 (mit
sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65) und der Antriebstechnik
erlaubt, Teile des Projektes wiederherzustellen.
Die Exportdatei wurde für den Knoten "Application" erstellt und enthält fol‐
gende Bestandteile:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
