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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
MC_GearIn
MC_GearOut
"Axis" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF"
Ausgänge:
"Status" → "st_PowerRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_PowerRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_PowerRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_PowerRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Neue Zeile einfügen
MC_GearIn einfügen und Instanz "GearInRA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_GearInRA1" vom Typ BOOL
"RatioNumerator" → 5
"RatioDenominator" → 10
"MasterFineadjust" → 20 (%)
"Master" → "MlcVarGlobal.VA1" vom Typ "AXIS_REF"
"Slave" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF"
Ausgänge:
"InGear" → "ig_GearInRA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_GearInRA1" vom Typ BOOL
"CommandAborted" → "ca_GearInRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_GearInRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_GearInRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_GearInRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Neue Zeile einfügen
MC_GearOut einfügen und eine Instanz "GearOutRA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Slave" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF"
Ausgänge:
"Done" → "do_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_GearOutRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_GearOutRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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