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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.4.4
Aufzeichnung der Bewegung von Achse VA1 (Trace), FUP
Konfiguration...
Stoppen Sie die Applikation und loggen sich aus.
IndraLogic liefert zur Aufzeichnung von Bewegungsvorgängen ein Trace-
Werkzeug. Mit Hilfe dieses Werkzeugs soll Folgendes aufgezeichnet werden.
●
die Achsgeschwindigkeit "VactVA1"
●
für "MoveVelVA1" (MC_MoveVelocity)
–
"ex_MoveVelVA1" (Execute)
–
"in_MoveVelVA1" (InVelocity)
–
"ca_MoveVelVA1" (CommandAborted)
und
●
für "StopVA1" (MC_Stop)
–
"ex_StopVA1" (Execute)
Dazu muss zunächst die Traceaufzeichnung konfiguriert werden.
Fügen Sie über das Kontextmenü von "Application" Hinzufügen ▶ Trace...
das Objekt "Trace_VA1" ein. Öffnen Sie das Objekt mit einem Doppelklick.
Abb.3-39:
Dialog: Neues Trace-Objekt "Trace_VA1" mit Kontextmenü
Über das Kontextmenü auf der rechten Blattseite können für das Trace-Ob‐
jekt folgende Einstellungen vorgenommen werden:
●
Konfiguration
●
Anzeigeeinstellungen
●
Neue Variable hinzufügen
Das neue Trace-Objekt ist zunächst zu konfigurieren:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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