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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
3.5.4
Aufzeichnung der Bewegung von Achse VA1 (Trace), ST
Die dadurch entstehende positive Flanke setzt die Ausgänge "InVelocity" und
"Active" vom Funktionsbaustein "MoveVelVA1" auf "TRUE" (1) (siehe nach‐
folgende Abbildung).
Die Achse bewegt sich mit 200 U/min (2).
Abb.3-65:
Nach "Werte schreiben" am Eingang "Execute"
Schalten Sie "ex_MoveVelVA1" wieder auf "FALSE". Die Achse läuft weiter
mit 200 U/min.
Sie können durch Setzen der Variable "ex_StopVA1" am Eingang "Execute"
des Funktionsbausteines "StopVA1" vom Typ MC_Stop die Bewegung der
Achse stoppen.
Stoppen Sie die SPS und loggen Sie aus.
IndraLogic liefert zur Aufzeichnung von Bewegungsvorgängen ein Trace-
Werkzeug. Mit Hilfe dieses Werkzeugs soll Folgendes aufgezeichnet werden:
●
die Achsgeschwindigkeit "VactVA1"
●
für "MoveVelVA1" (MC_MoveVelocity)
–
"ex_MoveVelVA1" (Execute)
–
"in_MoveVelVA1" (InVelocity)
–
"ca_MoveVelVA1" (CommandAborted)
und
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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