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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Dazu wird automatisch der FlexProfile-Editor geöffnet.
Es wird eine leere Konfigurationstabelle gezeigt, in der jede Zeile einen Pro‐
filschritt (0..15 (63)) definiert.
Die dazu benötigten Leitachsquellen, Bewegungsgesetze, Bewegungsschritt-
Typen können aus einem Dropdown-Menü ausgewählt werden.
Tragen Sie ihre Daten, wie auf unten gezeigtem Bild ein, und konfigurieren
Sie so den gewünschten Bewegungsverlauf.
(1)
Konfiguration der einzelnen Bewegungsschritte (0...15 (63)) des ge‐
wählten FlexProfiles
(2)
Übernehmen der Daten des Bewegungsprofils und Prüfung, ob das
Profil korrekt ist
Abb.4-4:
Dialog: FlexProfile Konfigurationsfenster
Für das FlexProfile 0 wurden in obigem Dialogfenster nachstehende Daten
eingetragen:
Bezug
Hub
Leitachsabschnitt
Einheit
Bewegungsgesetz
Schritt-Art
... weitere ...
Wendepunktverschiebung
Nach beendeter FlexProfile-Konfiguration müssen die Änderungen in die
Steuerung übertragen werden. Die Übertragung wird durch die Betätigung
von Übernehmen und Prüfen (2) ausgelöst.
Ein Bewegungsprofil kann nur gestartet werden, wenn das Bewe‐
gungsprofil geprüft und als gültig markiert wurde.
Eine Veränderung der Konfiguration setzt den "geprüften" Status
zurück.
Ein Bewegungsprofil, das gegenwärtig aktiv ist, kann nicht verän‐
dert werden.
Im FlexProfile-Übersichtsfenster wird nach erfolgreicher Übernahme der Zu‐
stand des Bewegungsprofils nun als "geprüft" und "ok" angezeigt.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
Achse
180 Grad
360
-
Rast in Rast, modifizierte Sinuslinie
Standard-Schritt
0
0,5
135/153
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