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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.3
Anlegen des Motion-Teilprojektes
3.3.1
Steuerung zurücksetzen (CMLx5)
3.3.2
IndraWorks starten
3.3.3
Neues Projekt erstellen
Antriebsregelgerät, z.B. Typ "IndraDrive M" mit aktueller Firmware:
●
Bei realer Achse:
Das Antriebsregelgerät ist mit der Steuerung über sercos III verbunden
●
Die Adresse des Antriebsregelgerätes am sercos Bus wird gescannt
oder
●
ein gebrückter sercos Bus, wenn kein Antrieb vorhanden ist
Die Steuerung kann von vorheriger Nutzung alte Programmbestandteile, Pa‐
rametrierungen und SPS-Daten enthalten, die in diesem Schritt durch das
Speicherlöschen entfernt werden.
Nach dem Einschalten der Steuerung sind die beiden äußeren Tasten unter
dem Display (<Esc> und <Enter>) bei Erscheinen von BOOT 1.02 zu drü‐
cken und so lange zu halten, bis die Ausgabe BOOTSTOP erscheint.
Danach sind die beiden inneren Tasten zu drücken, es erscheint CLEAN‐
UP?.
Bestätigen Sie mit <Enter>, es erscheint CLEANUP, dann REBOOT.
Abb.3-1:
Reboot der Steuerung
Ein Fehler "F0140001, Gerätesollkonfiguration fehlerhaft" kann
auftreten und ist mit der <ESC>-Taste zu quittieren.
Die Steuerung läuft nun bis P2 RDY. Der Speicher ist gelöscht,
eine vorhandene Motion-Komponente ist in der Phase P2 und die
SPS-Komponente ist betriebsbereit.
Starten Sie IndraWorks über Start ▶ Programme ▶ Rexroth ▶ IndraWorks
▶ Engineering.
Die Entwicklungsumgebung von IndraWorks wird gestartet. Alternativ kann
IndraWorks über das Desktop-Symbol
Um ein neues Projekt anzulegen, klicken Sie im Arbeitsbereich auf "Leeres
Projekt erzeugen".
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
gestartet werden.
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