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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Der Speicher der Steuerung ist geleert, eine eventuell vorhandene
Motion-Komponente und die SPS-Komponente sind betriebsbereit.
2. Anlage eines neuen Projektes
Legen Sie ein neues leeres Projekt an (Datei ▶ Neu ▶ Projekt). Der Pro‐
jektname ist beliebig, empfohlen wird "Erste Schritte FlexProfile".
Sie verfügen nun über ein neues leeres Projekt.
3. Anlegen der Steuerung
Ziehen Sie eine Steuerung Ihrer Wahl z.B. IndraLogic XLC L25, L45,
L65 (mit sercos III Bus) oder IndraMotion MLC L25, L45, L65 aus der
Gerätebibliothek auf das leere Projekt. Der Steuerungsname ist belie‐
big, empfohlen wird "DCC_Control".
Komplettieren Sie den Gerätetyp und die IP-Adresse.
Führen Sie einen Verbindungstest durch.
Schließen Sie den Einfügevorgang wie gewohnt ab.
In Ihrem Projekt befindet sich nun die gewünschte Steuerung.
4. Anlegen des Motion-Teilprojektes
Scannen Sie den sercos Bus (Kontext-Menü sercos Knoten Buskonfigu‐
ration scannen).
Kontrollieren Sie, dass in Spalte "Ipo Antrieb" kein Haken gesetzt
ist. Ein eventuell gesetzter Haken ist zu entfernen!
Dem Antrieb wird die Achsnummer "1" zugewiesen. Der Antrieb ist um‐
zubenennen in "RA1".
5. Vereinbaren Sie eine virtuelle Achse. Weisen Sie der Achse die Achs‐
nummer "2" zu und ändern Sie den Namen in "VA1".
In der Globalen Variablenliste "MlcVarGlobal" werden die Achsnummern
und Achsnamen als Achsreferenzen vom Typ "AXIS_REF" zur Verfü‐
gung gestellt.
Das Download (siehe
stattfinden (die Motion-Komponente befindet sich dann im Zustand "Be‐
triebsbereit (BB)".
6. Import der Exportdatei "Application_FirstSteps_Motion.iwx"
Öffnen Sie im Projektnavigator den Steuerungsknoten bis Logic ▶ Appli‐
cation.
Wählen Sie im Kontextmenü des "Application"-Knotens Importieren...
aus.
Wählen Sie die Exportdatei "Application_FirstSteps_Motion.iwx" in
"<Laufwerk>:\Programme\Rexroth\IndraWorks\Projects" aus. Wählen
Sie in diesem Import-Dialog für jedes Element die Operation "Über‐
schreiben" aus. Starten Sie den Importvorgang mit Fertigstellen.
Die benötigten Dateien wurden kopiert, das Projekt ist auf der Steue‐
rung lauffähig.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
Download des Motionprojektes auf Seite
133/153
78) kann
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