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Bosch Rexroth AG
Zu dieser Dokumentation
Motion
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Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken
DOK-XLCMLC-FUNLIB**V13-LIRS-DE-P, R911336359
Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliothe‐
ken RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die
Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine.
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Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Generic Application Template
DOK-XLCMLC-TF*GAT**V13-APRS-DE-P, R911336369
Dieses Handbuch stellt dem IndraLogic SPS-Programmierer ein strukturiertes Template, welches zum
Hinzufügen und Bearbeiten des SPS-Programmiercodes verwendet werden kann, zur Verfügung. Be‐
schrieben werden das Template selbst, der Template Wizard und Beispielapplikationen.
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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-APRS-DE-P, R911336296
Das vorliegende Handbuch informiert über die Robot-Control V1. Die Programmiersprache RCL (Ro‐
bot Control Language) steht dabei im Vordergrund. Beschrieben werden die Programmstruktur, Va‐
riablen, Funktionen, Bewegungsanweisungen sowie die notwendigen Parameter des Systems.
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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
DOK-MLC***-ROCO***V13-RE01-DE-P, R911341034
Die Dokumentation informiert über die Robot-Control V2. Die Programmierung mittels PLCopen steht
hierbei im Vordergrund. Beschrieben werden die Programmstruktur, Variablen, Funktionen, Bewe‐
gungsanweisungen sowie die notwendigen Parameter des Systems.
Die Dokumentation enthält ferner die Beschreibung der Bibliothek ML_Robot.
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Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Parameter
DOK-XLCMLC-PARAM***V13-RERS-DE-P, R911336363
Diese Dokumentation beschreibt die Parameter der Systeme XLC/MLC, sowie das Wechselspiel zwi‐
schen Parametrieren und Programmieren. Beschrieben werden die Achs-Parameter, die Steuerungs-
Parameter, die Kinematik-Parameter, die Messtaster- und die Nockenschaltwerks-Parameter.
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Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07
DOK-INDRV*-MP*-07VRS**-FKRS-DE-P, R911328669
Diese Dokumentation beschreibt alle funktionellen Eigenschaften der IndraDrive-Firmware in den Vari‐
anten MPH-07, MPB-07, MPD-07 und MPC-07.
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Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen
DOK-INDRV*-MP*-17VRS**-APRS-DE-P, R911331235
Diese Dokumentation beschreibt alle funktionellen Eigenschaften der IndraDrive-Firmware in den Vari‐
anten MPB-17, MPM-17, MPC-17 und MPE-17.
Abb.1-2:
XLC/MLC-Dokumentationsübersicht
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
MLC XLC
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