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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
4.4.3
Erstellen des FlexProfiles über die SPS
Abb.4-5:
Dialog: FlexProfile Übersichtsfenster, FlexProfile 0, geprüft → ok
Das so konfigurierte Bewegungsprofil "FlexProfile 0" kann nun mit dem SPS-
Baustein "ML_FlexProfile" gestartet werden.
Das Konfigurieren eines FlexProfiles soll nun alternativ über die SPS erfol‐
gen.
Bitte beachten Sie, dass die Ausführungszeit des Bausteins
"MB_ChangeFlexProfileSet" je nach Größe und Komplexität eines
zu schreibenden Profils etwas länger dauern kann.
Aus diesem Grund sollte der Baustein nur in frei laufenden SPS-
Prozessen verwenden werden.
Die Programmierung erfolgt aus diesem Grund für die "Ersten
Schritte - FlexProfile" in den Programmen
bzw.
PlcProg_FUP auf Seite
ternativ über die PlcTask gesteuert.
Der Einsatz innerhalb einer sercos synchronen Task (z.B. "Moti‐
onTask") wird bei realen Programmen nicht empfohlen.
Zu lösende Aufgaben
1. Bereitstellen der Daten für die Bewegungsschritte 0...15 (63) der vier
FlexProfiles "FlexProfile 0"..."FlexProfile 3".
profileAxis: ARRAY[0..15] OF MB_PROFILE_STEP;
Das ARRAY "profileAxis" enthält damit die Daten eines FlexProfiles.
Für die "Ersten Schritten - FlexProfile" ist somit der Datensatz "0" vom
Typ "MB_PROFILE_STEP" in unserem Programm zu belegen.
Dieser Datensatz entspricht
onsfenster" auf Seite
2. Übergabe der Daten des FlexProfiles aus dem SPS-Programm an die
Steuerung (Achse RA1).
Diese Aufgabe übernimmt die Instanz "ChangeFlexProfileSetRA1" vom
Typ "MB_ChangeFlexProfileSet"-
Diese Instanz entspricht
FlexProfile 0, geprüft → ok" auf Seite
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
138. Beide Programme werden al‐
Abb. 4-4 "Dialog: FlexProfile Konfigurati‐
135.
Abb. 4-5 "Dialog: FlexProfile Übersichtsfenster,
136.
PlcProg auf Seite 137,
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