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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Damit haben Sie die Instanz "MoveVelVA1" des PLC-Open-Bausteines
MC_MoveVelocity deklariert. Beschalten Sie nun die Eingänge des Baustei‐
nes.
Analog zum Instanznamen des Bausteines beschalten Sie den Eingang
"Execute" mit einer Variable mit Namen "ex_MoveVelVA1", Typ BOOL:
●
Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "Execute"
●
Geben Sie den Namen "ex_MoveVelVA1" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab
●
Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
Um den Eingang "Velocity" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
●
Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "Velocity"
●
Geben Sie den Namen "VcomVA1" ein und bestätigen Sie mit <Enter>
●
Geben Sie als Typ REAL und als Initialwert 200 (U/min) ein und bestäti‐
gen Sie mit <Enter>
Für die Eingänge "Acceleration" tragen Sie bitte 20 (rad/s²) und für "Decele‐
ration" 20 (rad/s²) ein.
Die Werte werden direkt an den Bausteineingängen eingetragen.
Alternativ kann eine Variable mit dem entsprechenden Wert ver‐
wendet werden.
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
●
Klicken Sie die
:
Wählen Sie Variablen ▶ Application ▶ MlcVarGlobal ▶ VA1, mit Na‐
mensraum-Präfix einfügen.
Abb.3-26:
Auswahl der Achsinstanz bei Beschaltung eines Funktionsbaus‐
teines vom Typ "MC_MoveVelocity"
●
Bestätigen Sie mit OK.
●
Schließen Sie die Eingabe des Namens mit <Enter> ab.
Bosch Rexroth AG
an und wählen die nebenstehende Eingabehilfe
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Erste Schritte - Motion
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