Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
3.4.3
Download des SPS-Teilprojekts virtuelle Achse VA1 (FUP)
Abb.3-31:
Implementation der virtuellen Achse VA1
AxisData[].rActualVelocity_i; und
GVL_Base.AxisData[].rActualVelocity_i;
werden vom Compiler als gleichwertig verwendet.
Der zuvor implementierte Bewegungsablauf muss jetzt noch übersetzt, in die
Steuerung übertragen und gestartet werden.
Die Übersetzung erreichen Sie im IndraWorks-Menüpunkt
●
Erstellen ▶ Übersetzen, Übersetzen des hinzu gekommenen Anteils der
Applikation
●
Erstellen ▶ Neu übersetzen, Übersetzen der kompletten Applikation
Abb.3-32:
Applikation übersetzen
Zum Übertragen der kompilierten Daten in die Zielsteuerung wählen Sie in
der IndraWorks-Menüleiste Debuggen ▶ Einloggen (siehe nachfolgende Ab‐
bildung).
Abb.3-33:
Übertragen der kompilierten Daten in die Steuerung
In Abhängigkeit ob eine Applikation bereits geladen ist und ob diese Applika‐
tion eine Vorgängerin Ihrer aktuellen Applikation ist, werden Sie um Zustim‐
mung zum Download gebeten.
Nach erfolgreicher Übertragung ist die Applikation noch gestoppt (rot im Pro‐
jektnavigator und in der Statuszeile), und die Variablen in Deklaration und Im‐
Bosch Rexroth AG
89/153
Erste Schritte - Motion
Werbung
Inhaltsverzeichnis
