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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Gerätetyp
Firmware-Version
Firmware-Release
IP-Adresse
SPS-Gateway
SPS-Kommunikation
Verbindungstest
Abb.3-7:
Konfiguration
Der Gerätetyp ist durch die Steuerungsauswahl vorbestimmt. Gibt es für ei‐
nen Gerätetyp mehrere unterschiedliche Varianten, muss aus der Drop-
Down-Liste die Geräte-Variante ausgewählt werden (Beispiel: IndraLogic
XLC Lx5 gibt es in der Ausführung mit sercos III Bus (CMLx5.1-3P) und ohne
sercos III Bus (CMLx5.1-NP, die IndraMotion MLC Lx5 gibt es stets mit
sercos III Bus (CMLx5.1-3P)).
Hier kann die Version der Firmware ausgewählt werden. In der Regel kann
diese Einstellung so belassen werden.
Hier wird das Release der Firmware innerhalb einer Firmwareversion einge‐
stellt. Auch diese Einstellung sollte so belassen werden.
Geben Sie unter "Gerät IP-Adresse" Ihre Zieladresse ein, d.h. die IP-Adresse
der Steuerung, auf die Sie Ihre Applikation laden möchten.
Definieren Sie unter "Gateway IP-Adresse" die Adresse des Rechners, auf
dem der Gateway-Server läuft. Voreingestellt erscheint hier "localhost" als
Rechnername (Adresse). "localhost" bedeutet, dass das lokal installierte Ga‐
teway angesprochen wird. Diese Einstellung sollte nicht verändert werden.
Die Kommunikation über TCP-Protokoll wird empfohlen. Die Kommunikation
über UDP ist nur bei SafeLogic zu verwenden.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Ausführen, um zu überprüfen, ob die Kom‐
munikation zwischen Rechner und der Zielsteuerung erfolgreich ist. Das Er‐
gebnis des Tests wird im Feld rechts neben "Verbindungstest" protokolliert.
Bei erfolgreichem SPS-Kommunikationstest wird die IP-Adresse angezeigt.
Eventuell auftretende Probleme werden im Fenster durch blinkende rote oder
gelbe Icons gekennzeichnet.
Die folgenden Probleme können auftreten:
●
Ausgabe: "Kommunikation zur Steuerung <Steuerungsname> mit der
IP-Adresse <IP-Adresse> nicht erfolgreich!"
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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