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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Schritte und Aktionen
Abb.2-34:
Schritte der Ablaufkette benannt
Ein in Ablaufsprache programmierter Baustein besteht aus einer Folge von
Schritten, die über gerichtete Verbindungen (Transitionen) miteinander ver‐
bunden sind. Den Schritten werden Aktionen zugeordnet, in denen der zu be‐
arbeitende Programmcode abgelegt ist.
IndraLogic unterstützt folgende Arten von Aktionen:
Abb.2-35:
Arten der Aktionen eines Schrittes
●
Eingangsaktion: Eine Eingangsaktion wird beim Aktivwerden des Schrit‐
tes genau einmal bearbeitet. Hier: "Init_active".
Ein Schritt mit Eingangsaktion wird durch ein schwarzes Dreieck in der
rechten oberen Ecke gekennzeichnet
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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