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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
ML_FlexProfile in FUP
"CommandAborted" → "ca_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_FlexProfileRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_FlexProfileRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.4-12:
"ML_FlexProfile" ist eingefügt und beschaltet (ST)
Fügen Sie analog zu obiger Beschreibung einen Baustein des Typs
"ML_FlexProfile" ein und beschalten Sie den Funktionsbaustein, wie nachfol‐
gend beschrieben.
ML_FlexProfile einfügen und eine Instanz "FlexProfileRA1" deklarieren:
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_FlexProfileRA1" vom Typ BOOL
"RatioNumerator" → 1
"RatioDenumerator" → 1
"MasterFineadjust" → 0
"SetSelection" → 0
"UseSwitchingPosition"→ FALSE
"SwitchingPosition"→ 0
"ProfileEntry" → vom Typ MB_PROFILE_START_POINT
SLAVE_CURRENT_MASTER_CURRENT,
ML_Base.library, Data Types, Flex Structs, MB_PROFILE_START_POINT
"MasterOffset" → 0
"SlaveOffset" → 0
"SyncType" → vom Typ MB_SYNC_TYPE
Initialwert: SYNC_RAMPIN_CATCH_UP, ML_Base.library
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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