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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.3.8
Download des Motion-Teilprojektes
Abb.3-13:
Dialog "Allgemeine Einstellungen" für eine virtuelle Achse
Abb.3-14:
Dialog "Konfiguration" für eine virtuelle Achse
Die Achsnummer "2" und Achsname "VA1" sind je nach Adressierungsart zu
verwenden.
Klicken Sie auf Fertigstellen.
Mit dem Anlegen der Steuerung und aller Achsen im Projekt "Erste Schritte
Motion" sowie der Parametrierung der Steuerungs- und Achsbestandteile ist
der erste Abschnitt der Bearbeitung abgeschlossen.
Die bisher gesammelten Informationen sind jetzt in die Steuerung zu laden.
Dazu sind das gewünschte Gerät (Mlc1) zu markieren und das Icon der Sym‐
bolleiste "Projekt" oder der Menüpunkt Projekt ▶ Gerät Online schalten zu be‐
tätigen:
Abb.3-15:
Gerät online schalten
Zwischen der IndraWorks-Bedienoberfläche und der aktiven Steuerung läuft
jetzt der Datenaustausch.
(1): Die IndraMotion MLC ist teilsynchronisiert, sie erwartet das Download
des Motion-Teilprojektes.
(2): Der sercos Feldbus läuft in Phase P2 (Parametriermodus), sichtbar am
sercos Knoten und am Icon der Symbolleiste "sercos"
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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