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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
"FALSE" und in der Deklarationszeile zunächst ein "TRUE", nach dem
nächsten Klick "FALSE" und dann ein leerer Platz (deaktiviert) zu sehen.
Abb.3-36:
"Werte schreiben" im Deklarationsteil des Programms
Abb.3-37:
"Werte schreiben" an der Schnittstelle des Funktionsbausteines
Über Debuggen ▶ Werte schreiben oder <Strg>+<F7> wird "ex_MoveVel‐
VA1" in der Steuerung auf "TRUE" gesetzt.
●
"Werte schreiben" bedeutet, dass einmalig zu Beginn des
nächsten Zyklus die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
●
"Werte forcen" bedeutet, dass permanent zu Beginn der fol‐
genden Zyklen die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
Die dadurch entstehende positive Flanke setzt die Ausgänge "InVelocity" und
"Active" vom Funktionsbaustein "MoveVelVA1" auf "TRUE" (1).
Die Achse bewegt sich mit 200 U/min (2).
Abb.3-38:
Nach "Werte schreiben" am Eingang "Execute"
Schalten Sie "ex_MoveVelVA1" wieder auf "FALSE". Die Achse läuft weiter
mit 200 U/min.
Sie können durch Setzen der Variable "ex_StopVA1" am Eingang "Execute"
des Funktionsbausteines "StopVA1" vom Typ MC_Stop die Bewegung der
Achse stoppen.
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - Motion
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