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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Aktion "Switch1" mit "ST"
programmieren
Aktion "Green2" mit "ST"
programmieren
Aktion "Switch2" mit "ST"
programmieren
In der Aktion zum Schritt "Switch1" wechselt der STATUS von Ampel1
(TRAFFICSIGNAL1) auf "2" (gelb) und der STATUS von Ampel 2 (TRAFFIC‐
SIGNAL2) auf "4" (gelb-rot). Es wird eine Verzögerungszeit von zwei Sekun‐
den festgelegt.
Um "Switch1" zu editieren, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Doppelklick auf das Kästchen des zweiten Schrittes "Switch1" in der
POU "SEQUENCE".
Das Fenster "Aktion hinzufügen" öffnet sich.
2.
Wählen Sie hier als Implementationssprache (Programmiersprache)
"Strukturierter Text (ST)" aus.
3.
Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche Öffnen.
Im Projektexplorer unter der POU "SEQUENCE (FB)" wird eine Ver‐
zweigung mit der Aktion "Switch1_active" erzeugt.
Der Editor der Aktion "Switch1_active" wird geöffnet.
4.
Geben Sie im Editor folgende Programmzeilen ein:
Abb.2-37:
Editor der Aktion "Switch1_active"
In der Aktion zum Schritt "Green2" wechselt der STATUS von Ampel 1
(TRAFFICSIGNAL1) auf "3" (rot) und der STATUS von Ampel 2 (TRAFFIC‐
SIGNAL2) auf "1" (grün). Es wird eine Verzögerungszeit von fünf Sekunden
festgelegt.
Um "Green2" zu editieren, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Doppelklick auf das Kästchen des dritten Schrittes "Green2" in der POU
"SEQUENCE".
Das Fenster "Aktion hinzufügen" öffnet sich.
2.
Wählen Sie hier als Implementationssprache (Programmiersprache)
"Strukturierter Text (ST)" aus.
3.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der Schaltfläche Öffnen.
Im Projektexplorer unter der POU "SEQUENCE (FB)" wird eine Ver‐
zweigung mit der Aktion "Green2_active" erzeugt.
Der Editor der Aktion "Green2_active" wird geöffnet.
4.
Geben Sie im Editor folgende Programmzeilen ein:
Abb.2-38:
Editor der Aktion "Green2_active"
In der Aktion zum Schritt "Switch2" wechselt der STATUS von Ampel 1
(TRAFFICSIGNAL1) auf "4" (gelb-rot) und der STATUS von Ampel 2 (TRAF‐
FICSIGNAL2) auf "2" (gelb). Es wird eine Verzögerungszeit von zwei Sekun‐
den festgelegt.
Um "Switch2" zu editieren, gehen Sie wie folgt vor:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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