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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.VA1
Um eine Rückmeldung zu erhalten, ob der Funktionsbaustein korrekt gear‐
beitet hat, werden seine Ausgänge beschaltet.
Markieren Sie dazu durch Mausklick den Bereich rechts neben dem Ausgang
"InVelocity" und wählen Sie im Kontextmenü (Klick rechte Maustaste)
Zuweisung einfügen aus:
Abb.3-27:
Zuweisung am Ausgang eines Funktionsbausteines
In bekannter Art und Weise beschalten Sie den Ausgang "InVelocity" des
Bausteines mit der Variablen "in_MoveVelVA1", Typ BOOL:
●
Markieren Sie die 3 Fragezeichen
●
Geben Sie den Namen "in_MoveVelVA1" ein und bestätigen Sie mit
<Enter>
●
Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
●
Beschalten Sie den Active-Ausgang mit "ac_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den CommandAborted-Ausgang mit "ca_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "er_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den ErrorID-Ausgang mit "ID_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "Ident_MoveVelVA1"
Damit ist der PLCopen-Baustein vom Typ MC_MoveVelocity entsprechend
der Aufgabenstellung beschaltet. Der Deklarationsteil wurde automatisch mit
komplettiert.
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
am Ausgang "InVelocity"
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