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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile
FlexProfile, Datenübergabe
in FUP
Ab Zeile 17 wird in gewohnter Weise die Instanz "ChangeFlexProfileSetRA1"
des Funktionsbausteins "MB_ChangeFlexProfileSet" zur Übergabe des Da‐
tenfeldes an die Steuerung eingegeben.
Abb.4-8:
Funktionsbaustein zur Übergabe des Datenfeldes an die Steuerung
(SetNum = 0 für FlexProfile 0)
Die Übergabe des Datensatzes erfolgt durch "Werte schreiben" am Eingang
"ex_ChangeFlexProfileSetRA1", TRUE/FALSE.
Der Zustand des FlexProfiles ist danach geprüft/ok.
Verwenden
"FlexProfile 2" und können das Ergebnis mit "FlexProfile 0", Ein‐
gabe über den IndraWorks-Dialog, vergleichen.
Bei der Bereitstellung des Datensatzes wird zunächst die Variable
"profileAxis" deklariert.
Danach werden ihre Strukturelemente mit den gewünschten Werten belegt.
Die Auflistung der Strukturelemente kann dem Bibliotheksverwalter entnom‐
men werden (ML_Base_xxx_yyy ▶ Data Types ▶ Flex Structs ▶ MB_PROFI‐
LE_STEP).
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Sie
SetNum=
2.
Sie
schreiben
damit
auf